Un semi-remolc és un vehicle de transport remolcat per un semi-remolc tractor; es presenta en una gran varietat de models i, segons l'ús i l'estructura previstos, es pot classificar en els següents tipus principals:
Semiremolc-lateral d'estaca: s'utilitza principalment per al transport de càrrega general, com ara materials de construcció, productes agrícoles, etc.
Estaca-Semi-remolc lateral: semblant a una plataforma plana amb aparadors, però presenta una estructura-de gàbia oberta a la part superior; adequat per al transport de càrrega que requereixi ventilació, com ara aus vives, verdures, etc.
Caixa-Tipus Semi-remolc: inclou una caixa de càrrega tancada; adequat per al transport de mercaderies que requereixen protecció de la pluja i la pols, com ara productes electrònics, aliments, etc.
Semi-remolc pla: presenta una estructura de plataforma plana sense aparadors ni caixa tancada; adequat per al transport de càrrega de grans dimensions, com ara equips a gran-escala, materials d'acer, etc.
Lowboy Semi-remolc: inclou una coberta de càrrega-de baix perfil; adequat per transportar càrrega de més-alçada o amb sobrepès, com ara maquinària de construcció, equipament pesat, etc.
Semi-remolc de contenidors: dissenyat específicament per al transport de contenidors; adequat per a operacions de transport multimodal que involucren transport marítim, ferroviari i per carretera.
Semi-remolc cisterna: inclou un vaixell de càrrega en forma de tanc-; s'utilitza per transportar líquids o gasos, com ara productes derivats del petroli, productes químics, etc.
Semi-remolc bolcat: inclou una caixa de càrrega capaç d'inclinar-se automàticament per descarregar la seva càrrega; adequat per al transport de càrrega a granel, com ara sorra, grava, carbó, etc.
Semi-remolc refrigerat: inclou una caixa de càrrega equipada amb unitats de refrigeració; s'utilitza per transportar mercaderies que requereixen conservació a baixa-temperatura, com ara aliments congelats, productes farmacèutics, etc.
Semi-remolc especialitzat: els models de vehicles dissenyats per complir requisits específics-com ara remolcs de materials perillosos per al transport de mercaderies perilloses i remolcs de transport de cotxes per al transport de vehicles de passatgers.
